Siłownik skrętu z funkcją centrowania
Opracowanie tego siłownika nastąpiło pod kątem jego specjalnego zastosowania w żurawiach jezdnych z układem czynnego kierowania kilkoma osiami tylnymi. Poprzez możliwość kierowania tylnymi osiami osiągnięte zostaje istotne ulepszenie sposobu manewrowania tymi pojazdami. Szczególnym wyzwaniem wobec siłownika takiego typu było zabezpieczenie przez centrowanego siłownika skrętu ruchu osi w kierunku prostym w przypadku określonej prędkości lub w przypadku błędu kierowania osiami tylnymi. Ponadto ze względu na przepisy prawne koniecznie było wykonanie siłownika o wysokiej wytrzymałości i sprawności funkcjonowania.